SSD存在的问题及改进
DSSD： 改进SSD算法对于小目标不够鲁棒（原因：浅层FeatureMap表征能力不够强） 1、使用ResNet，采用skip连接 2、使用Deconvolution层强化浅层FeatureMap DSOD： 1、从零开始训练模型、不需要预训练模型 2、DenseNet+SSD FSSD RSSD
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