SICK LMS511开发及数据结构分析、坐标转换

SICK LMS511开发及数据结构分析、坐标转换 最近公司有新上的项目，开始接触激光扫描仪，型号SICK LMS511。 获取数据 在网上看了一些资料，有通过SICK自带的软件看了一下激光扫描仪的配置，实际上可以将激光扫描仪视作socket server，只要用自己熟悉的语言编写client程序就可以了。因为现在是项目的初期阶段，我用python简单写了个程序作为测试用途，后期为方便与其他程序对

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