论文阅读（详细）：ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation
ERFNET文章链接 https://github.com/lilingge/ERF_net_tensorlfow 由于该文成果被用于商业了，所以原始的基于pytorch实现的代码被作者隐藏了，所以复现了基于tensorflow的代码，上传在了github上，网络自己调参，预训练，微调，在cityscapes数据集上，1024x2048大小的图像在1080TI上做inference 大约在0.1s
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