RGB-D物体检测无监督特征学习

@Unsupervised Feature Learning for RGB-D Based Object Recognition RGB-D物体检测无监督特征学习 这篇论文主要提出层次匹配追踪（HMP）, HMP 以无监督方式对原RGB-D数据使用稀疏编码学习层次特征表示。 模型 HMP使用彩色图像和深度图像。彩色图像对于外观细节很重要的对象实例识别非常有用，而RGB-D中的深度信息可以极大地提

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