自动驾驶 | 让黑盒子变得清晰可见

“黑盒子”发展史 随着2012年AlexNet在ImageNet图像识别比赛一举拿下冠军，比赛成绩完全碾压亚军，使得深度学习、卷积神经网络变得火热起来。目前的深度学习发展方兴未艾，回想起深度学习的发展史，还真可以用波澜起伏来形容。就如上图所示。 最早的神经网络思想起源于1943年数学家沃尔特·皮茨（W.Pitts）和心理学家沃伦·麦克洛克（W.McCulloch），当时是希望计算机能够模拟人类的神

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