KRC4配置 EtherCAT输入输出模块，KUKA工程师必知

KRC4配置 EtherCAT输入输出模块，KUKA工程师必知 2017-08-15 18:49 KRC4 配置 EtherCAT 输入输出模块 KRC4 原生支持 ethercat 协议，所以在 SYS-X44 接口上加入 EK1100 耦合器后，就可以增添离散IO模块。但是 EtherCat I/O 不支持 couple/uncouple。 本文欲在 KRC4 配置 DeviceNet 接口

>>阅读原文<<