ucOS III进入硬件错误中断的问题研究

硬件平台 STM32F407ZGT6，J-LINK仿真器 软件平台 MDK5.2 问题描述 博主在进行ucOS III的移植过程中，出现任务无法正常切换的现象。于是用J-LINK进行仿真，发现其进入了硬件错误中断，从而进入死循环导致无法正常切换任务。 解决过程 我们知道发生异常时可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用栈指针为MSP还是PSP，当LR的值为0xFFFFFFFD时，使用的堆栈是PSP

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