多目标跟踪--为什么数据关联中需要用到马氏距离？

马氏距离（Mahalanobis distance）：一个可以描述两个向量之间距离的度量，其考虑了两者的“位置”相近程度、不确定性、相关性。 具体定义请参考维基百科：Mahalanobis distance 为什么数据关联要用马氏距离？用欧式距离不行吗？ 咱一点点分析： 如果用欧式距离，相当于只考虑两个向量之间“位置”的相近程度： 上图展示的为传感器坐标系，其中

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