CrossConnections在中断程序中的应用

CrossConnections的功能相当于一个简单的PLC，可以对机器人IO信号进行简单的逻辑运算。这个也算是ABB机器人的一个后台处理的功能。我们知道Multitasking [623-1]多任务选项是收费的，但是这个CrossConnections却是每个机器人都有的标配。所以我们要认真看下面的内容，好把这个隐藏很深的免费功能好好利用起来。下面以一个机器人压模的真实应用来一起看一下Cross

>>阅读原文<<