双目相机基本概念

这部分内容之前看了几份材料后还是感觉有点绕，后来看了 Epipolar Geometry and Stereo Vision这份PDF后才逐渐搞清楚了一些概念；所以写篇博客来梳理下双目视觉的一些概念，包括极线约束、旋转矩阵和平移向量、本征矩阵、基础矩阵等 旋转矩阵和平移向量 双目视觉中有两个摄像机，双目相机标定时不仅需要完成两个单目摄像机的所有标定任务（内参矩阵、畸变系数、外参矩阵），还需要计算与

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