COTEX-M内核中断控制

Cotex-M3 和 M4的 NVIC 最多支持 240个 IRQ（中断请求）、1一个不可屏蔽中断（NMI）、1个Systick（滴答定时器）中断和多个系统异常 ST使用16个优先级 STM32关于中断的寄存器在NVIC 和 SCB中 typedef struct { __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W)

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