Dive Deeper into Packages

时间 2021-08-15

标签 packsges ROs包各文件作用繁體版

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深入包所有ROS包，都应该放在src目录下。假设你已经sourced你的ROS环境和你的catkin工作空间，你需要进入src目录下。 cd ~/catkin_ws/src 创建一个简单的catkin 包： catkin_create_pkg [dependency1 dependency2 …] 包的名字是任意的，但是为了避免给自己带来麻烦，包的名字彼此不同为好。通常，包的名字小写。例如：

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