Apollo_Planning模块架构和概述

Planning模块架构和概述 坦白从宽 这一部分，恩…是apollo的官文，可直接在docs文件夹里翻到，Class_Architecture_Planning.md 这个文件，因为是MarkDown格式，ubuntu自带的gedit其实是可以直接看的，不过界面太不好…正好CSDN右MarkDown编辑模式，so~我只是搬运工，再详细的内容直接看文档即可 数据输入和输出 输出数据 Plannin

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