error: device unauthorized. 报错解决办法

执行"adb shell"时出现下面的报错：

error: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

这个缘由大概是由于在Android端没有显示“容许USB调试吗？”这个对话框，或者没有对这个对话框进行操做致使，从新插拔下数据线，在弹出“容许USB调试吗？”对话框时点击肯定，就ok了。