MPU3300的IIC读写字节顺序
1 写一个字节 起始信号+芯片地址W+ACK+寄存器地址+ACK+寄存器数据+ACK+停止信号 2 写两个字节 起始信号+芯片地址W+ACK+寄存器地址+ACK+寄存器数据+ACK+寄存器数据（此寄存器地址为上一个寄存器地址自动加1）+ACK+停止信号 3 读一个字节 起始信号+芯片地址W+ACK+寄存器地址+ACK+起始信号+芯片地址R+ACK+寄存器数据+NACK+停止信号 4 读
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