V-REP使用笔记（1） —— 力传感器的配置和使用

文章目录 1.Force Sensors的添加 2. 传感器 介绍 3. 传感器属性设置 4. API使用及数据可视化 5. 应用场景 1.Force Sensors的添加 Add→Force sensor 然后拖到响应的模型树位置，调整位姿即可 2. 传感器 介绍 如上图所示，Force sensor是一个六维力传感器，分别可测量沿x、y和z轴施加在传感器上的力以及围绕x、y和z轴施加在传感器上

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