Sensor框架理解--kernel 到 hal层 到 应用层

本文来源于：https://blog.csdn.net/cs_lht/article/details/8173232 一、整理的框架： 从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅， 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读 绿色

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