STM32学习笔记4：外部中断

NVIC： STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。  那么我们如何管理82个外部中断呢？  首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置在SCB->AIRCR寄存器，如下表：    抢占优先级 & 响应优先级区别1

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