多坐标轴，系

 

    点的平移和旋转 和轴的正好相反，就像开车同样，你向前开车同样，你像右转，世界作着和你相反的事。

    二、线性代数只讲向量和矩阵乘法的运算步骤。本书还会讲解3*3矩阵的几何意义。

   三、零向量很是特殊，它是惟一大小为0的向量。零向量也是惟一一个没有方向的向量。零向量不难被标准化。

   四、单位向量：就是大小为1的向量，单位向量常常也被称为标准化向量或更简单的称为 “法线”。

   五、向量投影：