VINS-Mono环境配置与测试笔记
VINS-Mono环境配置与测试笔记 标签： 旭 linux SLAMphp 1.简介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。而且具有自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 本篇笔记是初配置VINS-Mono运行环境时的记录。html 2.测试环境
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