【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

时间 2021-01-09

标签 SLAM VINS-mono 繁體版

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VINS-Mono环境配置与测试笔记标签： SLAM VINS-mono 本文转载自： VINS-Mono环境配置与测试笔记 error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥 1.简介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定

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