搭建ROS小车（硬件和软件介绍）

时间 2020-01-22

标签搭建 ros 小车硬件软件介绍繁體版

原文原文链接

本次博客将详细介绍上篇博客中提到的ROS小车的硬件和软件部分。欢迎你们来个人博客：magical-e.club 因为十一实验室不开门，因此部分代码尚未上传到Github。git 下位机下位机使用Arduino（由于大一上刚学完用Arduino作循迹小车），其实Arduino做为ROS小车的下位机已经够用了，毕竟主要功能都是在上位机上跑的。github 在这里推荐使用Arduino mega25

>>阅读原文<<

1. ros智能小车硬件介绍
2. 自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍
3. 学习制作平衡小车：（一）软硬件平台搭建
4. IIC总线介绍（软件、硬件）
5. STM32WB-硬件介绍
6. 【stm32f407】硬件介绍
7. SGX软硬件栈（零）——基本介绍
8. 搭建ROS小车真的难吗？
9. 软件介绍
10. XMOS硬件搭建
更多相关文章...
• XSL-FO 软件 - XSL-FO 教程
• Swift 环境搭建 - Swift 教程
• Java Agent入门实战（一）-Instrumentation介绍与使用
• 适用于PHP初学者的学习线路和建议

最新文章

1. Duang!超快Wi-Fi来袭
2. 机器学习-补充03 神经网络之**函数(Activation Function)
3. git上开源maven项目部署多module maven项目（多module maven+redis+tomcat+mysql）后台部署流程学习记录
4. ecliple-tomcat部署maven项目方式之一
5. eclipse新导入的项目经常可以看到“XX cannot be resolved to a type”的报错信息
6. Spark RDD的依赖于DAG的工作原理
7. VMware安装CentOS-8教程详解
8. YDOOK：Java 项目 Spring 项目导入基本四大 jar 包导入依赖，怎样在 IDEA 的项目结构中导入 jar 包导入依赖
9. 简单方法使得putty（windows10上）可以免密登录树莓派
10. idea怎么用本地maven

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. ros智能小车硬件介绍
2. 自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍
3. 学习制作平衡小车：（一）软硬件平台搭建
4. IIC总线介绍（软件、硬件）
5. STM32WB-硬件介绍
6. 【stm32f407】硬件介绍
7. SGX软硬件栈（零）——基本介绍
8. 搭建ROS小车真的难吗？
9. 软件介绍
10. XMOS硬件搭建

>>更多相关文章<<