【STM32】STM32CUBEMX系列教程：CAN总线收发，中断方式接收
CAN总线收发，中断方式接收 平台：战舰mini板，STM32F103RB STM32CUBEMX V5.3 TrueSTUDIO V9.3web 配置CAN CAN的波特率最大为1Mbps。 波特率计算方法：时钟主频 / 分频 / (tq1 + tq2 + swj) stm32f103的CAN的时钟主频是36M，分9频就是4M，在除以(5 + 2 + 1)获得500K的波特率。 注意：stm32
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