你常常须要解决最短路径问题(shorterst-path problem)。解决最短路径问题的算法被称为广度优先搜索。广度优先搜索算法最先由Edward F. Moore 1959年在“如何从迷宫中寻找出路”这一问题中提出。node
广度优先搜索让你可以找出两样东西之间的最短距离。使用广度优先搜索能够:python
要解决最短路径问题,须要两个步骤。算法
图用于模拟不一样的东西是如何相连的。图由节点(node)和边(edge)组成。一个节点可能与众多节点直接相连,这些节点被称为邻居。树是一种特殊的图,其中没有日后指的边。网络
在图中,边用来表示节点之间的关系,若关系是有方向的,则图为有向图(directed graph),此时图中的边有箭头。若关系没有方向,则图为无向图(undirected graph),此时图中的边没有箭头,直接相连的节点互为邻居。
如上图是有向图,Rama是Alex的邻居。数据结构
广度优先搜索是一种用于图的查找算法,可帮助回答两类问题。app
两类问题并无本质区别,在实现层面仅仅第二类须要携带路径的信息,由于最终一般须要返回这个路径。spa
示例:假设你经营着一个芒果农场,须要寻找芒果销售商,以便将芒果卖给他。在Facebook,你与芒果销售商有联系吗?为此,你可在朋友中查找。code
算法原理:
(1)建立一个朋友名单。
(2)依次检查名单中的每一个人,看看他是不是芒果销售商。
(3)假设你没有朋友是芒果销售商,那么你就必须在朋友的朋友中查找。检查名单中的每一个人时,你都将其朋友加入名单。blog
若找到,则表示你与芒果销售商有联系;因为在广度优先搜索的执行过程当中,搜索范围从起点开始逐渐向外延伸,即先检查一度关系,再检查二度关系,咱们找到的芒果销售商也是关系最近的。队列
执行过程当中,一度关系在二度关系以前加入查找名单,因此咱们优先检查一度关系,而后才到二度,依次进行。这须要存储名单的数据结构有“先进先出”的特性,这种数据结构就是队列(queue)。
相似于栈,队列也是一种操做受限的数据结构,你不能随机地访问队列中的元素。队列只支持两种操做:入队和出队。
队列是一种先进先出(First In First Out,FIFO)的数据结构,而栈是一种后进先出(Last In First Out,LIFO)的数据结构。
使用散列表存储每一个节点与邻近节点关系。
graph = {} graph["you"] = ["alice", "bob", "claire"] graph["bob"] = ["anuj", "peggy"] graph["alice"] = ["peggy"] graph["claire"] = ["thom", "jonny"] graph["anuj"] = [] graph["peggy"] = [] graph["thom"] = [] graph["jonny"] = []
算法的工做原理:
一点须要注意:检查一我的以前,要确认以前没检查过他,这很重要,由于有可能会致使无限循环。
完整算法以下:
from collections import deque graph = {} graph["you"] = ["alice", "bob", "claire"] graph["bob"] = ["anuj", "peggy"] graph["alice"] = ["peggy"] graph["claire"] = ["thom", "jonny"] graph["anuj"] = [] graph["peggy"] = [] graph["thom"] = [] graph["jonny"] = [] def person_is_seller(name): return name[-1] == 'm' def search(name): search_queue = deque() search_queue += graph[name] searched = [] while search_queue: person = search_queue.popleft() if not person in searched: if person_is_seller(person): print(person + " is a mango seller!") return True else: search_queue += graph[person] searched.append(person) return False search("you")
算法的时间复杂度:O(V + E),其中V为顶点(vertice)数,E为边数。
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