记在windows上不会装openGL，在vm上竟然成功安装pangolin了哈哈哈

Vmware虚拟机上安装pangolin,按照slambook步骤进行，首先为了不出现 std:runtime_error:blog  进入pangolin解压后的安装包：Pangolin\src\display\devic\display_x11.cpp,将虚拟机 蓝色两行注释掉，若是你视线已经安装好了，那么再次运行仍是会出错，须要用cmake-make-sudo make install命令从

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