人行走的最少能量消耗的迈步角度分布

 问题称述 一身高为H的人以一定的速度V行走,假设其重心在H/2的位置,并且腿长也为H/2,试分析该人迈多大的步伐,能使额外消耗的能量最少?     问题分析和模型建立 由于行走速度V是定值,所以不同的步伐会对应不同的频率.同时,不同的步伐只需要用两腿迈步时的交角θ就可以确定.所以本题可以用穷举θ∈［0，π］计算消耗的多余能量就可以解决。消耗的多余能量可以用人行走的重心上下移动而产生的重力作的功来

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