关于寻路算法的一些思考（2）：Heuristics 函数

启发式函数h(n)告诉A*从任何结点n到目标结点的最小代价评估值。因此选择一个好的启发式函数很重要。 启发式函数在A* 中的作用 启发式函数可以用来控制A*的行为。 一种极端情况，如果h(n)是0，则只有g(n)起作用，此时A* 算法演变成Dijkstra算法，就能保证找到最短路径。 如果h(n)总是比从n移动到目标的代价小（或相等），那么A* 保证能找到一条最短路径。h(n)越小，A* 需要扩展

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