循环导航功能包测试

最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下 使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包 1.启动我的仿真环境和机器人 2.启动功能包的cycle_nav节点 rosrun cycle_nav cycle_nav 3.添加NavPanel插件和Cycle_Goal工具 使用Cycle Goal设置导航点 在set cycle times

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