视觉VIO基础知识---舒尔补的应用

1. SLAM问题概率建模 2. SLAM问题求解 3 高斯分布和协方差矩阵 例一 例一对应的状态量协方差矩阵 例一对应的协方差的逆即信息矩阵 例二 例二协方差的逆 将例一中去除变量x3 4.舒尔补的应用 4.1 舒尔补的概念 舒尔补分解的好处 4.2 舒尔补应用与多元高斯分布 小结

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