Self-calibrating Deep Photometric Stereo Networks
在这篇论文中，假设相机是具有线性辐射响应的正交相机，照明是只来自上半球方向的白色照明，观察方向定义为指向观察者。比较常见的照明形式是之前提到的基于二次球面谐波的自然光照明、点光源照明和平行光照明。文章中的照明假设的是最简单的平行光，因此光源只具有两个性质，那就是两自由度的方向和一自由度的亮度。对于非朗伯体表面，它的反射属性通常使用各向同性的BRDFs 函数ρ来描述，对于给定法向方向 n ∈ R 3
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