浙江省第四届机器人竞赛——足球机器人竞赛4V4对抗赛一等奖方案（附开源代码）

足球机器人竞赛4V4对抗赛对抗方案 整体方案 开源代码结构概述 skill层 task层 守门员 前锋 前锋的行走速度要足够快 前锋接球要足够准 中场and后卫 战术技巧 待改善的地方 先贴上开源代码吧,点个star再走啦~ 连接: https://github.com/LittleGenius12138/robor_soccer_4V4. 足球机器人竞赛4V4对抗赛实用规则讲解：git 连接:

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