自校正PID控制器的仿真实验

写在前面的话：文章内容来源于但不限于网络、书籍、个人心得体会等，意在总结和方便各位同行快速参考，共同学习进步，记录自己的问题。错误在所难免，有请各位批评斧正。如有侵权，烦请第一时间通知，我会立即删除相关内容，万分感谢！ 自校正PID控制器的仿真实验。开环不稳定的被控对象模型为       (1-0.7z-1-0.6z-2)y(k)=z-1(1.0-2.0z-1)u(k) 参考输入为        

>>阅读原文<<