从看门狗到Dual MCU监控
如今车辆上的汽车电子控制单元越来越多，软件结构也越来越复杂，如何保证软件运行过程中“不出错”，这是值得深思的。 首先要回答一个问题：何谓“不出错”？ 总而言之，统而言之，软件完全按照设计需求运行即不出错。 但是怎么来衡量“完全”呢？ MCDC 100%的coverage，也不能说是“完全”。即使花特别特别多的人力物力，穷举了软件的所有可能性且都通过过了测试，我们就能说完全吗？我的答案是“N
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