在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备

在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备 之前的博文介绍了一些使用android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例； 这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机； 实验成本低，简洁易行。 手机端需要安装RTSP Server等IP Camera类型APP； PC配置为Ubuntu 16.04 +

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