基于OPC协议的上位机PLC通信 (一)
OPC技术是一般是用于PLC和上位机通信的一个基于COM的一个通信组件。好比某个项目是用西门子系列的PLC控制的自动化系统经过西门子的中间件一般会安装S7-200 PC Access或者SimaticNet的OPC服务端软件。这两个软件的目的就是在上位机的系统中搭建了一个OPC Server并提供访问能够编程实现遵循OPC技术使上位机与PLC通信的功能。
此外，须要强调一点，OPC并非西门子的技术，它是一个标准，凡是遵循OPC技术的PLC都能共经过其标准与下位机通信 。
c++
几个关于OPC的概念:
同步读:在调用OPC的接口函数时实时的将数据(组)经过出口参数传出
同步写:在调用OPC的接口函数时实时的将数据写入寄存器
异步读:调用OPC接口不会直接写入PLC寄存器，而是在注册的回调函数中拿到数据的相关信息
异步写:也是在回调函数中将数据写入
组的概念:
组中能够包含项，是多个项的一个集合
组是和OPC提供的IO接口绑定的，OPC的IO接口是用于读写数据
项的概念:
项其实就是对于了PLC上的对应地址，每种OPC服务器根据厂商不一样定义的格式不一样
编程
关于封装的类数组
状况说明(这个类是本人在开发上位机软件与西门子S200系列PLC通讯是所编写的 OPC服务器是SimaticNet)服务器
几个疑惑点说明:异步
OPC服务器提供了几个接口的头文件须要在项目中添加函数
须要加到工程中的文件:this
opc.h 指针
Pre_OPC.hcode
Pre_OPC.cpporm
如下几个文件不用添加到工程中但须要放在工做目录下
opcerror.h
opcda_i.c
opcda.h
opccomn_i.c
opccomn.h
相关文件OPC实现文件(c++)
封装的OPC 操做类
#ifndef OPCRES_H_
#define OPCRES_H_
#include "Pre_OPC.h"
#define LOCALE_ID 0x409// Code 0x409 = ENGLISH
#define ASYNC 0x01
#define SYNC 0x10
class OPCRes{
public:
OPCRes(int SyncItemNum,int AsyncItemNum,IOPCServer *pIOPCServer,HWND hWnd);
~OPCRes();
void UninitRes();
void OPC_AddGroup(LPCWSTR SyncGroupName,LPCWSTR AsyncGroupName);
void OPC_AddItem(BOOL IsActive);
void OPC_SetItem(DWORD flag,int Order,LPWSTR in_ID,CString Name);
void OPC_ReadItem(DWORD flag);
int OPC_ReadItem(DWORD flag,CString Name);
int OPC_WriteItem(DWORD flag,int Order,int in_Value);
void OPC_Subscribe(BOOL IsActiveCheck);
DWORD GetAsyncCount();
static void InitCOM(IOPCServer* &pIOPCServer,LPWSTR CLSID_ID);//传递IOPCServer指针类型的引用将外部声明的变量传进来
static void UninitCOM(IOPCServer* &pIOPCServer);
private:
OPCHANDLE m_GrpSrvHandle;
IOPCServer *m_pIOPCServer;
IOPCSyncIO *m_pIOPCSyncIO_S;//用于同步访问数据项的同步读写
IOPCSyncIO *m_pIOPCSyncIO_A;//用于异步访问数据项的同步写入
IOPCAsyncIO2 *m_pIOPCAsyncIO2;//用于异步访问数据项的异步读取
IOPCGroupStateMgt *m_pIOPCGroupStateMgt;
IOPCItemMgt *m_pIOPCItemMgt[2]; //数据项状态指针1异步0同步
OPCITEMRESULT *m_pAsyncItemResult;//异步数据项返回信息
OPCITEMDEF *m_AsyncItem; //异步数据项指针
CString *m_AsyncItemName; //异步数据项的指定名字
HRESULT *m_pAsyncErrors; //异步数据错误信息
DWORD m_AsyncItemCount; //异步数据项的个数
OPCITEMRESULT *m_pSyncItemResult; //同步数据项返回信息
OPCITEMDEF *m_SyncItem; //同步数据项指针
CString *m_SyncItemName; //同步数据项的指定名字
HRESULT *m_pSyncErrors; //同步数据错误信息
DWORD m_SyncItemCount; //同步数据项的个数
DWORD m_flag; //标记当前对象存在那种类型的数据项
DWORD m_dwAdvise; //用于OPC Server返回的回调接口标识
public:
BOOL m_ActiveCheck;
int *m_ReadVal_A; //存放异步数据项的值
CString *m_ReadQu_A; //存放异步数据项的品质标签
CString *m_ReadTs_A; //存放异步数据项的时间戳
int *m_ReadVal_S; //存放同步数据项的值
CString *m_ReadQu_S; //存放同步数据项的品质标签
CString *m_ReadTs_S; //存放同步数据项的时间戳
};
#endif //OPCRES_H_
实现
#include "stdafx.h"
#include "callback.h"
#include "OPCRes.h"
CComModule _Module;//必须定义此全局变量不然没法使用COM组件
/*****************************************************
函数名称:构造函数
参数说明:
in 一、指定同步组的数据项个数
in 二、指定异步组的数据项个数
in 三、传进窗口类定义的OPC服务接口指针
******************************************************/
OPCRes::OPCRes(int SyncNum,int AsyncNum,IOPCServer *pIOPCServer)
:m_SyncItemCount(SyncNum),m_AsyncItemCount(AsyncNum),m_pIOPCServer(pIOPCServer),m_ActiveCheck(FALSE),m_flag(0x00)
{
if(!(AsyncNum+SyncNum))
{
AfxMessageBox("必须设置监控的数据项",MB_ICONERROR);
ExitProcess(0);
}
if( SyncNum>0 )
{
m_flag|=SYNC;
m_SyncItem=new OPCITEMDEF[SyncNum];//同步的数据项数组
m_SyncItemName=new CString[SyncNum];
m_ReadVal_S=new int[SyncNum];
m_ReadQu_S=new CString[SyncNum];
m_ReadTs_S=new CString[SyncNum];
}
if( AsyncNum>0 )
{
m_flag|=ASYNC;
m_AsyncItem=new OPCITEMDEF[AsyncNum];//异步的数据项数组
m_AsyncItemName=new CString[AsyncNum];
m_ReadVal_A=new int[AsyncNum];
m_ReadQu_A=new CString[AsyncNum];
m_ReadTs_A=new CString[AsyncNum];
}
m_pAsyncItemResult = NULL;
m_pSyncItemResult = NULL;
}
/*****************************************************
函数名称:析构函数
说明: 释放OPC资源
******************************************************/
OPCRes::~OPCRes()
{
if( (m_flag&SYNC) == SYNC)
{
delete[] m_SyncItem;
delete[] m_ReadVal_S;
delete[] m_ReadQu_S;
delete[] m_ReadTs_S;
delete[] m_SyncItemName;
}
if( (m_flag&ASYNC) == ASYNC)
{
delete[] m_AsyncItem;
delete[] m_ReadVal_A;
delete[] m_ReadQu_A;
delete[] m_ReadTs_A;
delete[] m_AsyncItemName;
}
}
/*****************************************************
函数名称:增长数据组
参数说明:
in 一、指定同步组名
in 二、指定异步组名
返回值: 无返回值
状况说明: 每一个对象各有一个同步组一个异步组
******************************************************/
void OPCRes::OPC_AddGroup(LPCWSTR SyncGroupName,LPCWSTR AsyncGroupName)
{
HRESULT r1; //接收AddGroup函数的返回值用于判断
long TimeBias = 0; //in 与标准时间的校订值
float PercentDeadband = 0.0; //in 要舍弃的数据
DWORD RevisedUpdateRate; //out 服务器的数据刷新率
CString szErrorText; //记录输出信息
//建立同步的数据组
if( (m_flag & SYNC) == SYNC)
{
//添加组对象并查询IOPCItemMgt接口
r1=m_pIOPCServer->AddGroup(SyncGroupName,FALSE,500,1,&TimeBias,&PercentDeadband,LOCALE_ID,\
&m_GrpSrvHandle,&RevisedUpdateRate,IID_IOPCItemMgt,(LPUNKNOWN*)&m_pIOPCItemMgt[0]);
if(r1 == OPC_S_UNSUPPORTEDRATE)
{
szErrorText.Format ("同步数据组的实际刷新率为%d,与请求值不一样",RevisedUpdateRate );
AfxMessageBox (szErrorText);
}
else if (FAILED(r1))
{
AfxMessageBox("没法建立同步数据组到服务器", MB_OK+MB_ICONERROR);
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
}
//建立异步的数据组
if( (m_flag & ASYNC) == ASYNC)
{
r1=m_pIOPCServer->AddGroup(AsyncGroupName,FALSE,500,1,&TimeBias,&PercentDeadband,LOCALE_ID,\
&m_GrpSrvHandle,&RevisedUpdateRate,IID_IOPCItemMgt,(LPUNKNOWN*)&m_pIOPCItemMgt[1]);
if (r1 == OPC_S_UNSUPPORTEDRATE)
{
szErrorText.Format ("异步数据组的实际刷新率为%d,与请求值不一样",RevisedUpdateRate );
AfxMessageBox (szErrorText);
}
else if (FAILED(r1))
{ AfxMessageBox("没法建立异步数据组到服务器", MB_OK+MB_ICONERROR);
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
}
}
/*****************************************************
函数名称:设置数据项
参数说明:
in 一、指定设置同步/异步类型
in 二、指定要设置的数据项序号(数组序)
in 三、指定数据项的ID(例如:L"S7:[S7 connection_1]DB1,W4326")
in 四、指定数据项的名称(同数据项的序号对应)
返回值: 无
状况说明: 经过参数设置每一个数据项的ID和名字
******************************************************/
void OPCRes::OPC_SetItem(DWORD flag,int Order,LPWSTR in_ID,CString in_Name)
{
if(SYNC == flag)
{
m_SyncItem[Order].szItemID=in_ID;
m_SyncItemName[Order]=in_Name;
}
else if(ASYNC == flag)
{
m_AsyncItem[Order].szItemID=in_ID;
m_AsyncItemName[Order]=in_Name;
}
else
{
AfxMessageBox("指定标记错误",MB_ICONERROR);
}
}
/*****************************************************
函数名称:添加数据项
参数说明: 无
返回值: 无返回值
状况说明: 将设置好的数据项添加到组中
******************************************************/
void OPCRes::OPC_AddItem(BOOL IsActive)
{
HRESULT r1; //接收AddGroup函数的返回值用于判断
LPWSTR *ErrorStr; //out 存放返回的错误信息字符串
DWORD i; //循环控制
if( (m_flag & SYNC)==SYNC)
{
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
m_SyncItem[i].szAccessPath= L""; //OPC服务器存取路径
m_SyncItem[i].bActive= TRUE; //活动状态
m_SyncItem[i].hClient= i; //操做句柄(主要用于异步项的回调)
m_SyncItem[i].dwBlobSize= 0; //pBlob大小
m_SyncItem[i].pBlob= NULL; //二进制指针
m_SyncItem[i].vtRequestedDataType = 2; //数据类型(2:int型)
}
CString szOut="";//用来输出提示信息
ErrorStr=new LPWSTR[m_SyncItemCount];
r1 = m_pIOPCItemMgt[0]->AddItems(m_SyncItemCount,m_SyncItem,&m_pSyncItemResult,&m_pSyncErrors);
if ( (r1 != S_OK) && (r1 != S_FALSE) )
{
AfxMessageBox("同步数据项添加失败!", MB_OK+MB_ICONERROR);
m_pIOPCItemMgt[0]->Release();
m_pIOPCItemMgt[0] = NULL;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
else
{
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pSyncErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr[i]);//获取错误信息
}
CString *tempInfo;//存放每个数据项的提示信息
tempInfo=new CString[m_SyncItemCount];
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
tempInfo[i].Format("Sync Item%d :%ls\n",i,ErrorStr[i]);
szOut+=tempInfo[i];//把每一项的提示信息组合到输出提示字符串中
CoTaskMemFree(ErrorStr[i]);
}
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONINFORMATION);
delete[] tempInfo;
}
//检查数据项的读写性
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
if (m_pSyncItemResult[i].dwAccessRights != (OPC_READABLE + OPC_WRITEABLE))
{
szOut.Format("同步数据项%d不可读写!\n",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONEXCLAMATION);
}
}
//查询同步IO接口
r1 = m_pIOPCItemMgt[0]->QueryInterface(IID_IOPCSyncIO,(void**)&m_pIOPCSyncIO_S);
if (r1 < 0)
{
AfxMessageBox("同步接口IOPCSyncIO未找到!", MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pIOPCItemMgt[0]->Release();
m_pIOPCItemMgt[0] = 0;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
}
//添加异步数据项
if( (m_flag & ASYNC) == ASYNC)
{
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
m_AsyncItem[i].szAccessPath= L"";
m_AsyncItem[i].bActive= TRUE;
m_AsyncItem[i].hClient= i;//操做句柄(项的序号)，在异步回调函数中和参数phClientItems[?]对应
m_AsyncItem[i].dwBlobSize= 0;
m_AsyncItem[i].pBlob= NULL;
m_AsyncItem[i].vtRequestedDataType = 2;
}
CString szOut="";
ErrorStr=new LPWSTR[m_AsyncItemCount];
r1 = m_pIOPCItemMgt[1]->AddItems(m_AsyncItemCount,m_AsyncItem,&m_pAsyncItemResult,&m_pAsyncErrors);
if ( (r1 != S_OK) && (r1 != S_FALSE) )
{
AfxMessageBox("异步数据项添加失败!", MB_OK+MB_ICONERROR);
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1] = NULL;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
else
{
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pAsyncErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr[i]);//获取错误信息
}
CString *tempInfo;
tempInfo=new CString[m_AsyncItemCount];
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
tempInfo[i].Format("Async Item%d :%ls\n",i,ErrorStr[i]);
szOut+=tempInfo[i];
CoTaskMemFree(ErrorStr[i]);
}
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONINFORMATION);
delete[] tempInfo;
}
//检查数据项的读写性
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
if (m_pAsyncItemResult[i].dwAccessRights != (OPC_READABLE + OPC_WRITEABLE))
{
szOut.Format("异步数据项%d不可读写!\n",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONEXCLAMATION);
}
}
//为了异步组的对象能够同步写入因此也要查询同步接口
r1 = m_pIOPCItemMgt[1]->QueryInterface(IID_IOPCSyncIO,(void**)&m_pIOPCSyncIO_A);
if (r1 < 0)
{
AfxMessageBox("同步接口IOPCSyncIO未找到!", MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1] = 0;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
//得到GroupStateMgt组状态接口
r1=m_pIOPCItemMgt[1]->QueryInterface(IID_IOPCGroupStateMgt, (void**)&m_pIOPCGroupStateMgt);
if (r1 != S_OK)
{
AfxMessageBox("组状态接口IOPCGroupStateMgt未找到!", MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1]= 0;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
//查询组对象异步接口
r1 = m_pIOPCItemMgt[1]->QueryInterface(IID_IOPCAsyncIO2,(void**)&m_pIOPCAsyncIO2);
if (r1 < 0)
{
AfxMessageBox("异步接口IOPCAsyncIO未找到!", MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1] = 0;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
// Activate Group according to Checkbox
if(IsActive)//激活订阅
{
OPC_Subscribe(IsActive);
}
// Establish Callback for all Async operations 创建异步回调
CComObject<COPCDataCallback>* pCOPCDataCallback;// Pointer to Callback Object
// Create Instance of Callback Object using an ATL template 经过ATL模板建立回调对象的实例
CComObject<COPCDataCallback>::CreateInstance(&pCOPCDataCallback);
// pass pointer of this call Object to callback object
pCOPCDataCallback->InformAbout(this);
// query IUnknown interface of callback object, needed for the ATL Advise 查询IUnknown接口
LPUNKNOWN pCbUnk;
pCbUnk = pCOPCDataCallback->GetUnknown();
// Creates a connection between the OPC Server's connection point and
// this client's sink (the callback object).创建一个服务器的链接点与客户程序接收器之间的链接
HRESULT hRes = AtlAdvise( m_pIOPCGroupStateMgt, pCbUnk,IID_IOPCDataCallback,&m_dwAdvise );
if (hRes != S_OK)
{
AfxMessageBox("Advise failed!");
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1] = 0;
m_GrpSrvHandle = 0;
m_pIOPCServer->Release();
m_pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
}
}
/*****************************************************
函数名称:读取数据项(全体读取版本)
参数说明: in 一、指定读取的同步/异步组
返回值: 无返回值
状况说明: 此函数将读取指定的组中全部数据项的值
******************************************************/
//读取一组中全部寄存器的值
void OPCRes::OPC_ReadItem(DWORD flag)
{
HRESULT r1; //接收ReadItem函数的返回值用于判断
OPCHANDLE *phServer; //in Item的的服务句柄
DWORD dwCancelID; //out 异步读取返回服务器Cancel ID
OPCITEMSTATE *pItemValue; //out OPCITEMSTATE结构数组指针(返回同步读取的数据项信息)
HRESULT *pErrors; //out 返回的错误指针保存每一项的错误信息编号
LPWSTR *ErrorStr; //用于保存错误编号对应的错误信息内容
CString szOut; //存放输出信息
DWORD i; //控制循环
if(flag==SYNC)
{
if( (m_flag&SYNC) != SYNC)
{
AfxMessageBox("同步组不存在!");
return;
}
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
if (m_pSyncErrors[i] != S_OK)//判断Item的可用性
{
szOut.Format("OPC Async Item%d not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return;
}
}
phServer = new OPCHANDLE[m_SyncItemCount];// Memory allocation really needed, if more than 1 item to be read
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
phServer[i] = m_pSyncItemResult[i].hServer;// Select item by server handle, received at AddItem
}
r1 = m_pIOPCSyncIO_S->Read(OPC_DS_DEVICE,m_SyncItemCount,phServer,&pItemValue,&pErrors);
delete[] phServer;
ErrorStr=new LPWSTR[m_SyncItemCount];
if(r1 == S_OK)
{
for (i = 0; i<m_SyncItemCount; i++)
{
m_ReadVal_S[i]=pItemValue[i].vDataValue.intVal;
//GetQualityText(pItemValue[i].wQuality);
m_ReadTs_S[i]=COleDateTime(pItemValue[i].ftTimeStamp).Format();
}
}
if (r1 == S_FALSE)
{
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pSyncErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr[i]);
}
CString *tempInfo;//存放输出提示信息
tempInfo=new CString[m_SyncItemCount];
for(i;i<m_SyncItemCount;i++)
{
tempInfo[i].Format("Async Item%d:%ls\n",i,ErrorStr[i]);
AfxMessageBox(tempInfo[i], MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(ErrorStr[i]);
}
delete[] tempInfo;
}
if (FAILED(r1))
{
szOut.Format ("Method call IOPCSyncIO::Read failed with error code %x", r1);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
}
else
{ // release [out] parameter in case of not failed
CoTaskMemFree(pErrors);
CoTaskMemFree(pItemValue);
}
}
if( flag==ASYNC )
{
if( (m_flag&ASYNC) != ASYNC)
{
AfxMessageBox("异步组不存在!");
return;
}
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
if (m_pAsyncErrors[i] != S_OK) // Item not available
{
szOut.Format("OPC Async Item%d not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return;
}
}
phServer = new OPCHANDLE[m_AsyncItemCount];// Memory allocation really needed, if more than 1 item to be read
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
phServer[i] = m_pAsyncItemResult[i].hServer;// Select item by server handle, received at AddItem
}
r1 = m_pIOPCAsyncIO2->Read(m_AsyncItemCount,phServer,10,&dwCancelID,&pErrors);
delete[] phServer;
ErrorStr=new LPWSTR[m_AsyncItemCount];
if (r1 == S_FALSE)
{
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pAsyncErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr[i]);
}
CString *tempInfo;//存放输出提示信息
tempInfo=new CString[m_AsyncItemCount];
for(i;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
tempInfo[i].Format("Async Item%d:%ls\n",i,ErrorStr[i]);
AfxMessageBox(tempInfo[i], MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(ErrorStr[i]);
}
delete[] tempInfo;
}
if (FAILED(r1))
{
szOut.Format ("Method call IOPCAsyncIO2::Read failed with error code %x", r1);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
}
else
{ // release [out] parameter in case of not failed
CoTaskMemFree(pErrors);
}
}
}
/*****************************************************
函数名称:读取数据项(指定读取版本)
参数说明:
in 一、指定读取的同步/异步组
in 二、指定读取的数据项名称
返回值: 若同步读取成功直接返回数据项的值，异步读取成功:0，失败:-1，指定名称未找到:-2
状况说明: 此函数将读取指定的组中数据项的值
******************************************************/
int OPCRes::OPC_ReadItem(DWORD flag,CString Name)
{
HRESULT r1; //接收ReadItem函数的返回值用于判断
OPCHANDLE *phServer; //in Item的的服务句柄
DWORD dwCancelID; //out 异步读取返回服务器Cancel ID
OPCITEMSTATE *pItemValue; //out OPCITEMSTATE结构数组指针(返回同步读取的数据项信息)
HRESULT *pErrors; //out 返回的错误指针保存每一项的错误信息编号
LPWSTR ErrorStr; //用于保存错误编号对应的错误信息内容
CString szOut; //存放输出信息
DWORD i; //控制循环
if(flag==SYNC)
{
if( (m_flag&SYNC) != SYNC)
{
AfxMessageBox("同步组不存在!");
return -1;
}
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
if (m_pSyncErrors[i] != S_OK) // Item not available
{
szOut.Format("OPC SyncItem[%d] not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -1;
}
}
for(i=0;i<m_SyncItemCount;i++)//遍历查找
{
if( Name==m_SyncItemName[i] )
{
phServer=new OPCHANDLE[1];
phServer[0] = m_pSyncItemResult[i].hServer;
//AfxMessageBox("找到指定寄存器");
r1 = m_pIOPCSyncIO_S->Read(OPC_DS_DEVICE,1,phServer,&pItemValue,&pErrors);
delete[] phServer;
if(r1 == S_OK)
{
return pItemValue[0].vDataValue.intVal;//数值
//GetQualityText(pItemValue[0].wQuality);//品质
//COleDateTime(pItemValue[0].ftTimeStamp).Format();//时间
}
if (r1 == S_FALSE)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pSyncErrors[0], LOCALE_ID, &ErrorStr);
CString tempInfo;//存放输出提示信息
tempInfo.Format("%s:%ls\n",m_SyncItemName[i],ErrorStr);
AfxMessageBox(tempInfo, MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(ErrorStr);
return -1;
}
if (FAILED(r1))
{
szOut.Format ("Method call IOPCSyncIO::Read failed with error code %x", r1);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -1;
}
else
{ // release [out] parameter in case of not failed
CoTaskMemFree(pErrors);
CoTaskMemFree(pItemValue);
return -1;
}
break;
}
}
return -2;//未找到
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
else if( flag==ASYNC )
{
if( (m_flag&ASYNC) != ASYNC)
{
AfxMessageBox("异步组不存在!");
return -1;
}
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
if (m_pAsyncErrors[i] != S_OK) // Item not available
{
szOut.Format("OPC AsyncItem[%d] not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -1;
}
}
for(i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)//遍历查找
{
if( Name==m_AsyncItemName[i])
{
phServer=new OPCHANDLE[1];
phServer[0] = m_pAsyncItemResult[i].hServer;
//AfxMessageBox("找到指定寄存器");
r1 = m_pIOPCAsyncIO2->Read(1,phServer,10,&dwCancelID,&pErrors);
delete[] phServer;
if (r1 == S_FALSE)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(m_pSyncErrors[0], LOCALE_ID, &ErrorStr);
CString tempInfo;//存放输出提示信息
tempInfo.Format("%s:%ls\n",m_AsyncItemName[i],ErrorStr);
AfxMessageBox(tempInfo, MB_OK+MB_ICONERROR);
CoTaskMemFree(ErrorStr);
return -1;
}
if (FAILED(r1))
{
szOut.Format ("Method call IOPCAsyncIO2::Read failed with error code %x", r1);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -1;
}
else
{ // release [out] parameter in case of not failed
CoTaskMemFree(pErrors);
return 0;
}
}
}
return -2;//未找到
}
else
{
AfxMessageBox("寄存器标志有误");
return -1;
}
}
/*****************************************************
函数名称:同步写入数据项(指定读取版本)
参数说明:
in 一、指定写入的同步/异步组
in 二、指定写入的数据项序号(数组序)
in 三、指定写入的数据项值
返回值: 若异步读取成功直接返回数据项的值，同步读取成功:0，失败:-1，指定名称未找到:-2
状况说明: 经过指定组的指定序号向寄存器写入一个值
******************************************************/
int OPCRes::OPC_WriteItem(DWORD Flag,int Order,int in_Value)
{
OPCHANDLE *phServer;
HRESULT *pErrors;
VARIANT values[1];
HRESULT r1;
LPWSTR ErrorStr;
CString szOut;
if(Flag==SYNC)
{
if( (m_flag&SYNC) != SYNC)
{
AfxMessageBox("同步组不存在!");
return -1;
}
for(DWORD i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
if (m_pSyncErrors[i] != S_OK) //Item not available
{
szOut.Format("Sync Item%d not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -2;
}
}
//Select item by server handle received at AddItem
phServer = new OPCHANDLE[1];
phServer[0] = m_pSyncItemResult[Order].hServer;
//Set Variant with datatype and received value
values[0].vt = VT_I2;
values[0].intVal = in_Value;
r1 = m_pIOPCSyncIO_S->Write(1, phServer, values, &pErrors);
}
else if(Flag==ASYNC)
{
if( (m_flag&ASYNC) != ASYNC)
{
AfxMessageBox("异步组不存在!");
return -1;
}
for(DWORD i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
if (m_pAsyncErrors[i] != S_OK) //Item not available
{
szOut.Format("Async Item%d not available!",i);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -2;
}
}
// Select item by server handle received at AddItem
phServer = new OPCHANDLE[1];
phServer[0] = m_pAsyncItemResult[Order].hServer;
// Set Variant with datatype and received value
values[0].vt = VT_I2;
values[0].intVal = in_Value;
r1 = m_pIOPCSyncIO_A->Write(1, phServer, values, &pErrors);
}
delete[] phServer;
if(r1 == S_OK)//写入成功
{
;
}
else if (r1 == S_FALSE)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(pErrors[0], LOCALE_ID, &ErrorStr);
szOut.Format("提示:%ls",ErrorStr);
AfxMessageBox(szOut);
AfxMessageBox("请检查PLC链接");
CoTaskMemFree(pErrors);
return -1;
}
if (FAILED(r1))
{
szOut.Format("Method call IOPCSyncIO::Write failed with error code %x", r1);
AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONERROR);
return -1;
}
else
{
CoTaskMemFree(pErrors);
return 0;
}
}
//激活订阅模式
void OPCRes::OPC_Subscribe(BOOL IsActiveCheck)
{
DWORD dwRevUpdateRate;
DWORD dwRequestedUpdateRate=50;
FLOAT fPercentDeadband=50;
m_ActiveCheck=IsActiveCheck;
HRESULT r1=m_pIOPCGroupStateMgt->SetState(&dwRequestedUpdateRate,&dwRevUpdateRate, &m_ActiveCheck, NULL,&fPercentDeadband,NULL,NULL);
if (FAILED(r1))
{
AfxMessageBox("Set State failed", MB_OK+MB_ICONERROR);
return;
}
}
//释放资源
void OPCRes::UninitRes()
{
HRESULT r1;
OPCHANDLE *phServer;
if( (m_flag & SYNC) == SYNC)
{
HRESULT *pErrors;
LPWSTR ErrorStr;
CString szOut="";
phServer = new OPCHANDLE[m_SyncItemCount];
for(DWORD i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
phServer[i] = m_pSyncItemResult[i].hServer;
}
r1 = m_pIOPCItemMgt[0]->RemoveItems(m_SyncItemCount, phServer, &pErrors);
if ( (r1 != S_OK) && (r1 != S_FALSE) )
{
AfxMessageBox("Remove SyncItems failed!", MB_OK+MB_ICONERROR);
}
else
{
CString tempInfo;
for(DWORD i=0;i<m_SyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(pErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr);
tempInfo.Format("%ls\n",ErrorStr);
szOut+=tempInfo;
}
//AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONINFORMATION);
CoTaskMemFree(ErrorStr);
}
delete[] phServer;
CoTaskMemFree(pErrors);
CoTaskMemFree(m_pSyncItemResult);
m_pSyncItemResult=NULL;
CoTaskMemFree(m_pSyncErrors);
m_pSyncErrors = NULL;
if(m_SyncItemCount>0)//Release interface for sync calls
{
m_pIOPCSyncIO_S->Release();
m_pIOPCSyncIO_S = NULL;
}
if(m_AsyncItemCount>0)//Release interface for Async calls
{
m_pIOPCSyncIO_A->Release();
m_pIOPCSyncIO_A = NULL;
}
//Release ItemManagement interface
m_pIOPCItemMgt[0]->Release();
m_pIOPCItemMgt[0] = NULL;
}
if((m_flag & ASYNC) == ASYNC)
{
LPWSTR ErrorStr;
HRESULT *pErrors;
CString szOut="";
phServer = new OPCHANDLE[m_AsyncItemCount];
for(DWORD i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
phServer[i] = m_pAsyncItemResult[i].hServer;
}
r1 = m_pIOPCItemMgt[1]->RemoveItems(m_AsyncItemCount, phServer, &pErrors);
if ( (r1 != S_OK) && (r1 != S_FALSE) )
{
AfxMessageBox("Remove AsyncItems failed!", MB_OK+MB_ICONERROR);
}
else
{
CString tempInfo;
for(DWORD i=0;i<m_AsyncItemCount;i++)
{
m_pIOPCServer->GetErrorString(pErrors[i], LOCALE_ID, &ErrorStr);
tempInfo.Format("%ls\n",ErrorStr);
szOut+=tempInfo;
}
//AfxMessageBox(szOut, MB_OK+MB_ICONINFORMATION);
CoTaskMemFree(ErrorStr);
}
delete[] phServer;
CoTaskMemFree(pErrors);
CoTaskMemFree(m_pAsyncItemResult);
m_pAsyncItemResult=NULL;
CoTaskMemFree(m_pAsyncErrors);
m_pAsyncErrors = NULL;
//Release interface for sync calls
m_pIOPCAsyncIO2->Release();
m_pIOPCAsyncIO2 = NULL;
//Release ItemManagement interface
m_pIOPCItemMgt[1]->Release();
m_pIOPCItemMgt[1] = NULL;
}
//Remove Group
r1=m_pIOPCServer->RemoveGroup(m_GrpSrvHandle, TRUE);
if (r1 != S_OK)
{
AfxMessageBox("RemoveGroup failed!", MB_OK+MB_ICONERROR);
}
m_GrpSrvHandle = NULL;
}
DWORD OPCRes::GetAsyncCount()
{
return m_AsyncItemCount;
}
//初始化COM库，须要在建立类的窗口中经过静态函数调用
//西门子的OPC Server是L"OPC.SimaticNET"
void OPCRes::InitCOM(IOPCServer* &pIOPCServer,LPWSTR CLSID_ID)//传递一个IOPCServer*类型的引用即实参自己
{
HRESULT r1;
CLSID clsid;
CString szErrorText;
// Initialize the COM library
r1 = CoInitialize(NULL);
if (r1 != S_OK)
{
if (r1 == S_FALSE)
{
//AfxMessageBox("COM Library already initialized",MB_OK+MB_ICONEXCLAMATION);
}
else
{
szErrorText.Format("Initialisation of COM Library failed. ErrorCode= %4x", r1);
AfxMessageBox(szErrorText, MB_OK+MB_ICONERROR);
return;
}
}
// Given a ProgID, this looks up the associated CLSID in the registry
r1 = CLSIDFromProgID(CLSID_ID,&clsid);
if (r1 != S_OK)
{
AfxMessageBox("Retrival of CLSID failed", MB_OK+MB_ICONERROR);
CoUninitialize();
return;
}
// Create the OPC server object and querry for the IOPCServer interface of the object
r1 = CoCreateInstance (clsid, NULL, CLSCTX_LOCAL_SERVER ,IID_IOPCServer,(void**)&pIOPCServer);
if (r1 != S_OK)
{
AfxMessageBox("Creation of IOPCServer-Object failed", MB_OK+MB_ICONERROR);
pIOPCServer = NULL;
CoUninitialize();
return;
}
}
//释放COM库
void OPCRes::UninitCOM(IOPCServer* &pIOPCServer)
{
//Release OPC-Server
pIOPCServer->Release();
pIOPCServer = NULL;
//Uninit COM
CoUninitialize();
}
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