C#通过OPC协议连接PLC

今天是2020年2月28号，因“新冠病炎”在家办公的第一个月。 事情的起因是公司突然交我给一个任务，给电机车做个雷达扫描图，用于显示机车前方所有障碍物的信息，如下图所示。c#开发，解析硬件通过can通讯传过来的数据，因为之前给电机车做过触摸屏程序,感兴趣的可以看我的另一篇博客：触摸屏下的MFC程序,涉及到can解析，所以开发很顺利，因为现场有十几台电机车，每台机车的前方障碍物又不同，数据量很大！

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