SPPNet-引入空间金字塔池化改进RCNN
继续总结一下RCNN系列。上篇RCNN- 将CNN引入目标检测的开山之作 介绍了CNN用于目标检测的基本思想和流程。后续出现了SPPnet, Fast-RCNN, Faster-RCNN等一些列改进。最终实现了端对端学习，同时带来速度与精度的提升。 在RCNN中CNN阶段的流程大致如下： 红色框是selective search输出的可能包含物体的候选框（ROI）。 一张图图片会有~2k个候选框，
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