空间金字塔池化 spatial_pyramid_pooling

如图所示，空间金字塔池化可以接受任意大小(arbitrary size)的feature maps, 将其分成固定的块（图中分别有4x4, 2x2, 1x1块）取块内的最大值。作为输出值。最后将这三组连接在一起，有固定的输出size：(16+4+1)x256

>>阅读原文<<