从前后台系统转到RTOS系统编程

很多对单片机开发感兴趣的同学，之后都会继续学习嵌入式相关的知识。从单片机开发到嵌入式开发在软件方面最大的改变，也是一个质的飞跃，就是学习嵌入式必须要进入RTOS的领域，哪么单片机的前后台系统和嵌入式的RTOS系统究竟有何不同呢？ 一、什么是前后台系统？    有过单片机程序开发经历的同学必定对此不陌生。单片机所有子函数写完之后，必定是在一个主函数（main函数）里面对各个子函数进行调用。 主函数用

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