论文阅读笔记：PPFNet
原论文：PPFNet: Global Context Aware Local Features for Robust 3D Point Matching PPFNet 1、四个问题 要解决什么问题？ 在3D视觉中，3D几何信息的局部描述子在许多任务中扮演了很重要的角色，诸如：对应性估计、匹配、配准、物体检测以及形状恢复等。尽管近10年间，出现了一系列手工设计（hand-craft）的3D特征描述子
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