关键点检测——标签(Ground Truth)构建

首先介绍一下关键点回归的Ground Truth的构建问题,主要有两种思路,Coordinate和Heatmap,Coordinate即直接将关键点坐标作为最后网络需要回归的目标,这种情况下可以直接得到每个坐标点的直接位置信息;Heatmap即将每一类坐标用一个概率图来表示,对图片中的每个像素位置都给一个概率,表示该点属于对应类别关键点的概率,比较自然的是,距离关键点位置越近的像素点的概率越接近1
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