单片机STM32开发中经常使用库函数分析

  1.GPIO初始化函数html

  用法:函数

  voidGPIO_Configuration(void)   {   GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;   //管脚位置定义,标号能够是NONE、ALL、0至15。
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化

  /*注:以上四行代码为一组,每组GPIO属性必须相同,默认的GPIO参数为:ALL,2MHz,FLATING。若是其中任意一行与前一组相应设置相同,那么那一行能够省略,由此推论若是前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码),本组应用也是默认参数的话,那么也能够省略。如下重复这个过程直到全部应用的管脚所有被定义完毕。*/   }

 

 

  GPIO基础应用:向管脚置1||0fetch

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1
   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

 

  2.RCC:单片机时钟管理。优化

  管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。spa

  用法:debug

  函数初始化指针

 

 voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
   {   ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定
   RCC_DeInit();//时钟管理重置
   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪

  if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)   {   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲,加速
   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操做的延时
   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟
   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半
   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半

  /*注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负   责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。*/   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);   //PLLCLK=8MHz*9=72MHz
   RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL

  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动
   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源

  while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动
   }   RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备
   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备
   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备
   }

 

 

  3.NVIC:系统中断管理。调试

  管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。code

  基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。htm

  用法:

  voidNVIC_Configuration(void)   {   NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数
   #ifdefVECT_TAB_RAM   /*若是C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)*/   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试

  #else//若是没有定义VECT_TAB_RAM   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试

  #endif//结束判断语句

  /*如下为中断的开启过程,不是全部程序必须的。*/   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组,方式。
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断,中断名称见函数库
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
   }

 

 

  注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码肯定,NVIC_PriorityGroup_x能够是0、一、二、三、4,分别表明抢占优先级有一、二、四、八、16个和响应优先级有1六、八、四、二、1个。规定两种优先级的数量后,全部的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其余中断优先执行,而响应级别高的会在其余中断执行完优先执行。

  4.FLASH:芯片内部存储器flash操做函数

  对芯片内部flash进行操做的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,能够容许程序去操做flash上的数据。

  基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操做。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。全部程序中必须的

  用法:

 

 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

 

  位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振以后。

  基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。全部程序中必须的用法:

  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

 

  位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振以后。

  5.LIB:调试全部外设初始化的函数。

  全部外设在调试的时候,EWRAM须要从这个函数里面得到调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

  基础应用1,只有一个函数debug。全部程序中必须的。

  用法:

  

#ifdefDEBUG   debug();   #endif

 

  位置:main函数开头,声明变量以后。

  6.EXTI:外部设备中断函数

  外部设备经过引脚给出的硬件中断,也能够产生软件中断,19个上升、降低或都触发。EXTI0~EXTI15链接到管脚,EXTI线16链接到PVD(VDD监视),EXTI线17链接到RTC(闹钟),EXTI线18链接到USB(唤醒)。基础应用1,设定外部中断初始化函数。按需求,不是必须代码。用法:

 

 voidEXTI_Configuration(void)   {   EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;   //设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   //上升降低沿都触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动
   }

 

 

  7.systic:系统定时器

  能够输出和利用系统时钟的计数、状态。

 

 vu32TimingDelay;//全局变量声明
   voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数
   {   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源
   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);   //设置指定的系统Handler优先级
   SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms   SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断   }   voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数   {   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器   TimingDelay=nTime;   while(TimingDelay!=0);   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0   }   voidSysTick_Handler(void)//中断   {   if(TimingDelay)   TimingDelay--;   }   voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数   {   USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600   USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位   USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位中止字节   USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能   USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化   USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口   }

 

 

  RCC中打开相应串口

 

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

 

  GPIO里面设定相应串口管脚模式

 

 //串口1的管脚初始化
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

 

  8.注意事项

  a)Lib注意事项:

  属于Lib的Debug函数的调用,应该放在main函数最开始,不要改变其位置。

  b)RCC注意事项:

  Flash优化处理能够不作,可是两句也不难也不用改参数……

  根据须要开启设备时钟能够节省电能

  时钟频率须要根据实际状况设置参数

  c)NVIC注意事项

  注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念

  d)GPIO注意事项

  注意之后的过程当中收集不一样管脚应用对应的频率和模式的设置。

  做为高低电平的I/O,所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2

  PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定:IO输出(50MHz,Out_PP);IO输入(50MHz,IPU);

  e)USART注意事项:

  发动和接受都须要配合标志等待。

  只能对一个字节操做,对字符串等大量数据操做须要写函数

  使用串口所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

  (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定:串口RX(50Hz,IN_FLOATING);串口TX(50Hz,AF_PP);

       在文章最后也分享你们一些stm32方面的资料

      

(时钟系统)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051
STM32中断系统
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051

(stm32串口应用)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

分析STM32的的开发方式
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1673.html?s=45051

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