ESP32 Linux开发环境搭建

1 准备工作

下载交叉编译链

Linux 32位系统：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

Linux 64位系统：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

把下载的交叉编译工具链放在ubuntu与windows的共享文件夹下（如何创建ubuntu与windows的共享文件夹，请看上一节内容），这样既能在ubuntu操作，也能在windows操作，因为我的代码编译是在Linux环境下，代码阅读、编辑，bin文件烧写在windows下更方便一些。当然你也可以直接放在ubuntu系统的某个文件夹下，完全在Linux环境下开发。我个人建议在ubuntu与windows的共享文件夹下建一个esp32的文件夹，专门用来开发ESP32。例如我的存放路径为/home/wang/share/esp32（share为共享文件夹）。

注意：如果你的ubuntu系统为32位的请选择xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz，如果你的ubuntu系统为64位的请选择xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz，切记不能在32位的系统上装64位系统的交叉编译链，我的系统为ubuntu14.04 64位，以下以64位的为例。

2 安装依赖

快捷键 Ctrl+Alt+T 打开控制终端Terminal

更新软件列表（如下图）

sudo apt-get update

安装ESP32开发所需的依赖

sudo apt-get install git wget make gcc libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

遇到提示继续时，直接输入 y ，然后按回车（如下图）

3 解压交叉编译链到 /opt

到存放xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz的目录下（例如我的在/home/wang/share/esp32）

cd /home/wang/share/esp32/

解压

sudo tar xvzf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz -C /opt

到 /opt 目录下

cd /opt

更改xtensa-esp32-elf 权限 

chmod -R 777 xtensa-esp32-elf

4 添加环境变量

使用 gedit 打开 /etc/profile 文件（如下图）

sudo gedit /etc/profile

在该文件最后添加以下内容（如下图）

export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin

保存、退出

立即使新的环境变量生效（最好关机重启）

source /etc/profile

5 检查是否添加成功

查看gcc版本信息

xtensa-esp32-elf-gcc -v

如果有gcc版本信息，即为添加成功，否则为失败（如下图）

6 总结

一般交叉编译环境搭建失败的原因：注意检查你的系统是多少位的，以及你安装的交叉编译链是多少位的。

如果在64位系统上安装32位的交叉编译链，请安装32位兼容包：

sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386