STM32对HAL库的ADC(多通道DMA)
多通道的adc就是检测多个通道的电压值，用dma来检测。数组 cubemx中设置以下。ide Number of conversion 的个数就是该adc中要使用的通道数。在下面的rank中设置通道的采样时间和通道名字。函数 使能adc的中断。oop 在DMA设置中设置模式为循环模式，否则不设置的话只能用一次DMA。数据宽度为一个字节，否则后面
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