优雅的线性代数系列二

正交矩阵 标准正交基 看看我们平时使用的二维或者三维坐标系的基向量, 它们都是标准正交基. 虽然我们可能没有想过为什么要这样做, 不过我们都在享受它所带来的简洁和方便. 下面我们就来一窥其面貌. \(\square\) 向量空间 S 的标准正交基满足如下条件的一组基, \[ q_i^Tq_j = \begin{cases} 0, \quad i \not= j \\ 1, \quad i = j

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