Truncated Signed Distance Function_Experiments on Voxel Size

摘要   实时三维重建是当前研究的热门话题。几种流行的方法基于截断的带符号距离函数（TSDF），这是一种体积场景表示，允许对从不同视点获取的多个深度图像进行集成。为了更深入地了解TSDF，我们讨论了它的参数，对体素大小对重建精度的影响进行了实验，并得出了实用的建议。 1 介绍   实时精确的3D重建在娱乐，虚拟现实，增强现实和机器人技术方面有很多应用。微软低成本RGB-D相机Kinect[5]的推

>>阅读原文<<