Eigen对齐（加速）方案

Eigen库为了使用指令集（如SSE等）加速方案，一般采用字节对齐的方案。若是使用C++的标准库，如Vector，Map等，须要使用以下方案

std::map<int, Eigen::Vector4f>

you need to use

std::map<int, Eigen::Vector4f, std::less<int>,

Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f> > >

 

ref: https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html

 

GFlags 是一个很是好用的调节和输入参数的三方库。好用，方便，易于入门。