10 修改和部署sensor驱动

1.1、sensor的注册接口分析 sensor的主要配置和注册回调函数，是在sensor_register_callback（）中。 1.2、黑电平 黑电平（black level）指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出的视频信号电平。定义图像数据为0时对应的信号电平，调节黑电平不影响信号的放大倍数，而仅仅是对信号进行上下平移。如果向上调节黑电平，图像将变暗，如果向下调节黑电平图像将变亮

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