从零开始学作机器人——第一章【了解芯片】

写在前面：此篇仅限新手，高手直接跳过。url 1、这里只给出了比较好用的芯片手册，简单的舵机控制，直流电机PWM控制，步进电机控制都是能够的，可是若是用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了，淘宝上此芯片的核心板有不少，随意买个就行。spa 2、主要配件：ISP下载器，编译器的使用、5V稳定电源（后篇会介绍电源模块），htm 3、初期主要了解内容：IO管口的控制（数字传感器检测用到）、AD的读取（模拟

>>阅读原文<<