PCL中的RGB拆分与合并

PCL中的RGB拆分与合并 代码功能:将PCD文件中用一个数值表示的RGB信息拆分红RGB三通道信息(反之)python 对于经常使用的点云PCD文件,存储颜色信息一般由两种格式: TYPE1:10727339 TYPE2:1.00512e-038 两种类型的区别只是保存的格式不同,TYPE1是float形式,TYPE2是int形式,都是用的位存储web PCD v0.7 - Point Clou
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